A. xanthurus có phạm vi phân bố tập trung ở Ấn Độ Dương. Loài này đã được ghi nhận tại vùng biển phía nam Ấn Độ (bao gồm cả Lakshadweep); Maldives và Sri Lanka; Mauritius (bao gồm cả đảo Rodrigues) và Réunion; từ quần đảo Mergui (Myanmar) dọc theo bờ biển phía tây Thái Lan; một cá thể duy nhất đã được phát hiện ở đảo Sulawesi (Indonesia)[1].

Loài này sống gần các rạn san hô và đá ngầm, đặc biệt là những khu vực có sự phát triển phong phú của san hô[3], ở độ sâu trong khoảng từ 5 đến 45 m[1].